1. Menurut tempat penggunaan yang berbeda, rig pengeboran bawah lubang dapat dibagi menjadi dua kategori: lubang bawah dan lubang terbuka.Rig pengeboran downhole dapat dibagi menjadi self-propelled dan non-self-propelled sesuai dengan apakah ada mekanisme berjalan. Ada banyak rig pengeboran bawah tanah terbuka di Cina, yang sebagian besar digerakkan sendiri.2. Menurut diameter yang berbeda, rig pengeboran bawah lubang dapat dibagi menjadi rig pengeboran bawah lubang ringan (bukaan 80 ~ 100mm) dan rig pengeboran bawah lubang berukuran sedang (bukaan lubang 130~180mm)Bor bawah lubang tugas berat (bukaan 180~250mm)
