Motor lumpur adalah alat HDD umum di banyak rig pengeboran terarah, dan dapat berdampak signifikan pada tekanan. Dengan mengubah downhole yang dipompa cairan menjadi tenaga mekanik, motor ini menghasilkan tenaga kuda untuk membantu menggerakkan dan mengarahkan mata bor. Pengoperasian mata bor yang efektif membutuhkan pasokan lumpur yang stabil dan berkelanjutan.